追日系统必须能够稳定可靠地运行，而不受噪声信号的干扰。可以从软件与硬件两个方面来提高其抗干扰能力，主要措施有：

　　①外部输入信号与控制系统信号不共地，防止相互之间的共地干扰;

　　②所有的外部输入信号在输入到单片机内部之前都经过严格的光耦合电路加以隔离，防止输入电路噪声对单片机运算处理的干扰;

　　③进一步优化pcb板的布线结构，减少过孔，从而降低寄生电容和杂散电感对放大电路的影响;

　　④保证整个系统的可靠接地;

　　⑤外部信号采用屏蔽电缆线传输，有效控制信号传输过程中的池漏和电磁噪声的干扰;

　　⑥在软件上增加了软件滤波、看门狗定时器与软件陷阱等措施，确保软件在出现死机、跑飞等故障时能够自我恢复，提高了软件运行的可靠性，从而确保整个控制器工作的可靠性;

　　⑦在整个控制器中的重要保护(如限位保护)均从软件与硬件两方面采取有效措施，实现软硬件双重保护，进一步提高了整个控制器运行的可靠性。