2023年12月4日据国家知识产权局公告，营口金辰机械股份有限公司取得一项名为“一种抓取软边光伏板的机械手“，授权公告号CN220113334U，申请日期为2023年6月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种抓取软边光伏板的机械手，属于光伏板应用技术领域。包括：夹具；夹具包括安装架，安装架包括横梁和纵梁；夹具还包括吸盘，吸盘包括第一吸盘和第二吸盘；第一吸盘包括至少4个，4个第一吸盘分两组分别设置在横梁的两端；第二吸盘包括至少2个；2个第二吸盘相对设置，分别设置在2个纵梁上；第二吸盘为风琴吸盘。本申请提供的一种抓取软边光伏板的机械手，结构简单，易于操作，其水平梁、第三电机、支架和第二电机相互配合，并且可以通过旋转机构以及第一电机完成更多运行动作，提高了整体装置的灵活性。并且加固了对于光伏板载具的吸附能力，解决了机械手搬运光伏板载具易变形的问题，提高了整体工作的效率，减少了误差的出现。