日前在2013年SNEC上海展会上，Festo展示了其即装即用的抓取系统，适用于有安全需求、高效高速的应用场合，助力客户在晶硅、薄膜和卷对卷太阳能电池生产的核心制程中提高竞争力。

　　其中，工业自动化明星产品包括高速T型门架、H型门架、伯努利式吸盘(适于太阳能电池的无接触抓取)、滑动叉(适于玻璃基板的上下料)以及空气轴承(适于轻柔地传输薄膜电池)。

　　高速T型门架

　　高速T型门架的动作循环周期可轻松达到670毫秒。该门架适用于高速抓放需求的领域，相比传统的线型门架而言，动态性能更高，并能扩展至任何行程。因此，该门架可以符合立体预成形包装过程中的周期需求。在该制程最后，高速T型门架能够进行热密封包装。

　　在整个工作区域中，该门架速度可以达4米/秒，加速度为50米/秒??。之所以如此快响应，原因在于该门架的巧妙设计 ：通过同一根缠绕在驱动轴上的齿形带，同时驱动X/Y轴。齿形带由两个EMMS伺服电机协调驱动。该门架的另一优势是：两个平行安装的电机相对固定，不需要在X/Y轴方向上运动，运动质量减少，提高系统动态响应能力，且有助于减少磨损。

　　高速H型门架

　　高速H型门架打破以往的速度记录，比传统的笛卡尔抓取系统要快30%，且价格相当。Festo开发的该高速搬运系统适用于光伏行业、电子行业小零件搬运，以及其他需要快速灵活重新定位体积小、重量轻且规模生产工件的所有应用场合。

　　该新型 3D/平面门架所覆盖的矩形工作区域比倒三角机构的机器人系统的工作区域更大，后者仅能覆盖圆形或弯月形区域。且倒三角机器人成本高昂，整体重量高达 150 kg，对安装空间也有较高要求。

　　无接触抓取

　　伯努利式吸盘适于无接触抓取工件，如晶硅电池。为了实现无接触抓取，伯努利式吸盘内部产生一个高速气流，在其底部中心区域形成真空带，从而吸取工件。抓取晶硅电池片时，电池片自身重量，喷嘴气流产生的吹力和吸盘中心的真空吸附力三者之间形成平衡。吸盘和被吸取电池片的上表面保持一定的距离（约 0.5 mm 至3 mm），实现无接触抓取。

　　滑动叉

　　在薄膜电池制造的前道工艺，4 mm 厚的玻璃基板被进给到不同的工艺处理舱中，并完成镀膜。该工艺处理区域处于高真空环境中，且温度高达约200°C。通常，这里采用专用的洁净室等级的机器人将镀膜的玻璃基板从一个工艺处理舱运送到下一个工艺处理舱。

　　无级可调伸缩式滑动叉搬运系统可替代这些机器人，且更经济、更紧凑。该伸缩式搬运系统具有三倍的传动比，可实现最长2.1 m 的行程。所需的安装空间由工件尺寸决定，并通过特殊安装机构与大气环境沟通，确保整个系统可工作与真空环境。

　　空气轴承

　　空气轴承能传输双面镀层的薄膜组件，在生产过程中进行无接触搬运。工件运动由电缸控制，通过特殊吸盘吸取，可以不在薄膜电池上留有任何痕迹。诊断模块可以精准测量玻璃和空气轴承之间的间距，并能控制耗气量以确保节能运行。

　　Festo为每个客户量身定制自动化解决方案，助力客户专注于其核心竞争力。Festo在其整个解决方案过程中均提供支持服务，从咨询至成套抓取解决方案，从即装即用系统的初次调试至完善的售后服务。

　　Festo根据客户的需求设计完整的系统解决方案，并负责调试及测试。Festo的自动化专家还将解决方案整合至客户生产运营中，并将相应的控制构架一并融入用户的通讯系统和主控制系统中。